一种打滑检测方法及装置.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种打滑检测方法及装置.pdf

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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种打滑检测方法及装置，该方法包括根据设于机器人中的惯导，检测机器人在预设时间内运动的理论距离；根据设于机器人的从动轮中的传感器，检测机器人在预设时间内运动的实际距离；根据理论距离和实际距离，确定出机器人是否发生打滑。本发明通过设置于机器人中的惯导可以检测出机器人所移动运行时的理论距离，通过设置于机器人从动轮中的传感器可以检测出机器人所移动运行时的实际距离，并根据理论距离和实际距离可以确定出机器人是否发生打滑，使得可快速准确的检测出机器人的打滑状态，解决了现有打

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238451 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 20191