一种六自由度主动式双层波浪补偿装置.pdfVIP

下载本文档

13
0
约9千字
约 10页
2023-05-25 发布于四川
举报
版权申诉

一种六自由度主动式双层波浪补偿装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及船用机械设备领域，其目的是提供一种六自由度主动式双层波浪补偿装置，补偿效果好，对吊装货物控制力更强、稳定性更好。所述六自由度主动式双层波浪补偿装置包括设置于供货船上的吊货机(1)，还包括与所述吊货机(1)的吊臂(2)连接的上层控制机构，所述上层控制机构的下方连接载货平台(3)，所述载货平台(3)的下方连接有下层控制机构，所述上层控制机构和所述下层控制机构共同调节控制所述载货平台(3)的姿态位置。本发明提供的波浪补偿装置解决了现有补偿装置补偿效果差，对吊装货物的控制力较弱，整体机构稳定性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112225073 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011254835.1 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人山东大学地址 26