自动驾驶车辆的控制方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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自动驾驶车辆的控制方法.pdf

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本发明提供提供了自动驾驶车辆的控制方法，其中，所述控制方法包括以下步骤：S100、基于车辆控制参数、车辆状态数据、环境信息数据和动态目标数据，采用卷积神经网络构建和训练车辆预测模型，得到训练好的车辆预测模型；S200、实时获取自动驾驶车辆状态信号和环境信息；S300、基于训练好的车辆预测模型、动态目标信息以及实时获取的自动驾驶车辆状态信号和环境信息，采用模型预测控制计算得到车辆控制信号；S400：基于所得到车辆控制信号，控制车辆自动行驶。本发明的自动驾驶车辆的控制方法可以实现自动驾驶车辆的快速、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238857 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202010913977.8 B60W 60/00 (2020.01) (22)申请日 2