一种场地机器人的位置及其运动路径的监测方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种场地机器人的位置及其运动路径的监测方法.pdf

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本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种场地机器人的位置及其运动路径的监测方法。主要包括以下步骤：1）识别每个场地机器人的编号身份；2）标定拍摄装置的拍摄高度和拍摄姿态；3）识别拍摄装置拍摄的图像并去畸变矫正；4）选择原点建立坐标系，根据每个场地机器人的编号身份，识别场地机器人的位置，结合关键帧的前后时间关系，识别场地机器人的运动路径。本发明利用固定球形标记物的颜色识别场地机器人，相比利用轮廓特征来识别机器人，可以避免巨大计算工作量，因此能够提高计算速度和监测效率；本发明提供的一种图像去畸变矫正的方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112215892 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011137920.X (22)申请日 2020.10.22 (71)申请人常州大学地址 21