一种自动夹取的机械手及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种自动夹取的机械手及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种自动夹取的机械手及其控制方法，所述机械手包括控制器、两个机械爪、夹取保护装置、固定外壳和气缸；所述气缸安装在固定外壳内，所述两个机械爪通过动力转换装置与气缸相连，所述夹取保护装置安装在固定外壳上，所述红外传感器安装在机械爪上，所述测距传感器安装在固定外壳上，通过控制器对红外线传感器和测距传感器信号检测，对机械手进行自动化控制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223339 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011111698.6 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 20