一种基于肌电映射模型切换的复杂运动连续估计方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.58万字
约 14页
2023-05-25 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于肌电映射模型切换的复杂运动连续估计方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开一种基于肌电映射模型切换的复杂运动连续估计方法，属于人机交互领域，先根据待估计的关节角度以及对应关节运动的表层肌肉，采集关节角度信号以及多通道肌电信号，根据复杂任务的特性将任务分成多个子任务，然后，对采集的肌电信号和关节角度信号分别进行预处理，采用LSTM深度学习网络建立肌电信号和关节角度信号的映射子关系，得到估计子模型，接着，使用RF集成学习算法对肌电信号与各个估计子模型之间建立映射关系，得到RF切换模型，利用RF切换模型对肌电信号特征进行分类，判断当前运动所属的估计子模型，最后，将

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112232161 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011066204.7 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人华中科技大学地址