一种循环装卸设备.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种循环装卸设备.pdf

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本发明属于搬运设备技术领域，具体涉及一种循环装卸设备，包括机械手、电器柜、控制箱、控制系统和底部循环取放料机构，机械手用于抓取车外的物料箱放置到底部循环取放料机构的进料位或从出料位抓取物料箱放置到车外；电器柜内设有主电源和控制系统；控制箱上设有控制面板，控制面板分别与主电源和控制系统电连接；控制系统用于查找空储料位并控制空储料位运动至进料位，控制机械手抓取物料箱放置到空储料位上并记忆物料箱的位置；根据派发要求控制储料位运动至出料位，控制机械手抓取相应的物料箱进行派发；底部循环取放料机构用于物料箱

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112209117 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011128225.7 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公