基于机器人的货架巡检方法、装置、存储介质及机器人.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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基于机器人的货架巡检方法、装置、存储介质及机器人.pdf

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一种基于机器人的货架巡检方法、装置、存储介质及机器人，通过基于机器人的货架巡检方法通过基于第L待巡检货架获取N个拍照点位，在第M拍照点位对第M货架区域进行取景以获取第M货架照片，所述第M货架区域覆盖所述第L待巡检货架的竖向排面，以及基于N个货架照片提取第L商品陈列数据，并将所述第L商品陈列数据与标准陈列数据比较以获取第L待巡检货架是否缺货的信息，实现利用机器人对货架是否缺货进行快速巡检，降低了巡检的错误率以及提高了对货架的巡检效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223297 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011241264.8 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人上海