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本申请涉及用于控制车辆速度以防止或尽可能防止侧翻的系统和方法。一种系统包括控制器,该控制器被构造成确定在道路上行驶的车辆的车辆参数。控制器被构造成确定关于道路的最大速度限制,确定道路的曲率,基于车辆参数和道路的曲率确定车辆的侧翻速度限制;并且响应于侧翻速度限制小于最大速度限制,将车辆的车辆速度设置为小于车辆的侧翻速度限制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238854 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 20191
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