一种用于脊柱手术的机械臂的使用方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种用于脊柱手术的机械臂的使用方法.pdf

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本发明公开了一种用于脊柱手术的机械臂的使用方法,包括手术床，所述手术床的一侧安装有控制装置，手术床的底部内侧还安装有底座，所述底座的一侧设有第一伺服电机，通过控制装置对第一伺服电机的正转、反转和停转进行控制从而使得内侧开设有螺纹槽的第一连接块能在X向螺纹杆的表面横向传动，在第一连接块的顶部安装第二伺服电机，通过控制装置控制第二伺服电机同第一伺服电机一样，从而使得内侧开设有螺纹槽的第二连接块在Y向螺纹杆的表面上下传动，在第二连接块的一侧安装第三伺服电机，通过控制装置控制第三伺服电机同第一伺服电机一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112220560 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011236350.X (22)申请日 2018.04.25 (62)分案原申请数据 2018103