考虑波浪推进的自然能驱动无人艇的航线实时优化方法及航行方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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考虑波浪推进的自然能驱动无人艇的航线实时优化方法及航行方法.pdf

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考虑波浪推进的自然能驱动无人艇的航线实时优化方法及航行方法，涉及海上航行器的路径规划领域。本发明是为了在自然能驱动无人艇原计划航线的航迹点间根据波浪环境、计划航向进行节点间的航线优化。本发明所述的考虑波浪推进的自然能驱动无人艇的航线实时优化方法及航行方法，依靠艇载传感器感知波浪环境，实时对小范围的航行方法做出指导，实时性动态强，更能满足工程要求。同时这种航线修正方法既保证了无人艇能够到达每个任务节点，又能保证增加节点间的波浪能捕获能力，提升机器人的续航力。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112214023 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011096830.0 (22)申请日 2020.10.14 (71)申请人哈尔滨工程大学地址