一种主被动仿生假肢膝关节.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种主被动仿生假肢膝关节.pdf

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本发明公开了一种主被动仿生假肢膝关节，包括底座、阻尼缸、前连杆、接受腔连接件、上连杆座、两个后连杆、两个伸缩杆组件、滚珠丝杠组件、直线导轨组件、支撑座、同步带组件、小腿连接件和电机，采用舵机控制的伸缩杆结构进行主被动模式的切换，舵机技术成熟、可靠性高、体积小、实用性强，在主被动模式切换过程中更加可靠和迅速，在被动模式下为等效四杆阻尼缸结构，在主动模式下创新地应用包括伸缩杆在内的五杆结构，瞬心位置随膝关节弯曲角度的变化而变化，无论在主动还是被动模式下都具有模拟人步态的优点，且在主动模式下，此舵机伸

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112206079 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011094096.4 (22)申请日 2020.10.14 (71)申请人吉林大学地址 13