一种机器人关节限位装置的传动方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种机器人关节限位装置的传动方法.pdf

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本发明公开了一种机器人关节限位装置的传动方法，所述限位装置包括两个主轴承块，所述主轴承块侧面安装有量角器，且所述量角器与主轴承块紧密焊接，所述主轴承块中心位置安装有连接轴承，且所述主轴承块之间通过连接轴承连接，所述连接轴承顶部安装有标卡，且所述连接轴承与标卡焊接，该种机器人关节限位装置，安装了主轴承块和副轴承块，机器人关节活动时，主轴承块侧面标卡在副轴承块侧面滑槽内部滑动，滑动到合适位置后，由定位珠对滑卡进行限位，从而达到对机器人关节限位效果，方便使用，安装了连接衬管，在连接衬管与机器人关节进组

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223342 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011058899.4 (22)申请日 2018.07.02 (62)分案原申请数据 2018107