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本发明公开的柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：获取场景信息，包括探测器节点着陆前的位置、探测器节点间的位置约束及各探测器节点可选择的若干着陆点的位置及价值。为探测器节点信息及可选着陆点信息建立抽象模型，将有位置约束的柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配问题描述为有约束的二分图最优匹配问题，采用加入约束检查的二分图最优匹配方法生成满足位置约束的着陆点最优分配方案。柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法能够在给定的探测器节点集合及可选着陆
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112215417 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011081834.1 (22)申请日 2020.10.12 (71)申请人 北京理工大学 地址
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