引线插入装置及引线插入方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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引线插入装置及引线插入方法.pdf

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一种引线插入装置及引线插入方法。引线插入装置具备：第1及第2机械臂；第1手，安装于第1机械臂的前端部；第2手，安装于第2机械臂的前端部；折弯夹具，将引线以任意角度进行折弯加工；及控制装置，控制第1及第2机械臂的动作。控制装置构成为，使第1手把持电子部件，使第1机械臂动作并将由第1手把持的电子部件的引线导入折弯夹具，由此对该引线实施折弯加工，使上述第2手把持被第1手把持的电子部件，使第1手释放电子部件，使第2机械臂动作将被第2手把持的电子部件的引线的前端插入贯通孔。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112243601 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 201980036507.3 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限