一种基于AGV的无人停车场自动泊车管理系统.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种基于AGV的无人停车场自动泊车管理系统.pdf

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本发明公开了一种基于AGV的无人停车场自动泊车管理系统，包括云端服务器、AGV承载车、停车场终端设备、停车场环境传感设备以及用户端；云端服务器用于记录停车场信息、处理用户请求、AGV路径规划和AGV调度控制；AGV承载车用于承载用户车辆，接收云端服务器的调度指令，实现停车场区域内的自动驾驶；停车场终端设备用于验证用户车辆信息，协助用户进行泊车取车操作；停车场环境传感设备用于为AGV实现自车定位提供环境信息；用户端用于客户发起各类请求。本发明基于AGV的无人停车场自动泊车管理系统在“互联网+自动驾

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112233443 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011102797.8 H04W 4/02 (2018.01)