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本发明涉及一种TOF相机的校准方法，调整标定板的物理距离，计算TOF相机的时延值；通过调整所述TOF相机的时延值获得实际距离后，调整标定板的物理平面，以抵消延时调节；针对多个不同的物理平面与该平面对应的多个不同的时延值，根据各个像素点与待定目标之间的物理距离与实际距离，计算时延偏差；利用时延偏差对所述TOF相机的时延值进行时延校准，得到最终的修正值，通过调节修正值修正时延偏差。相比传统的延时器获得的时间值，通过上述方案计算的值更为精准，从而提高校准后的距离值的准确度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112213711 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011042197.7 (22)申请日 2020.09.28 (71)申请人 上海数迹智能科技有限公司
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