一种串联微纳操作机械臂.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种串联微纳操作机械臂.pdf

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本申请公开了一种串联微纳操作机械臂。该操作机械臂包括：第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂和所述第二操作臂通过立体柔性铰链机构连接；所述立体柔性铰链机构包括：第一级柔性铰链机构、第二级柔性铰链机构和第三级柔性铰链机构，所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构通过所述第二级柔性铰链机构连接；所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构与所述第二级柔性铰链机构运动方向相反。本申请解决了目前微纳操作器多为平面结构，尺寸较大，且行程较小的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223251 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011085628.8 (22)申请日 2020.10.12 (71)申请人天津