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本发明提供一种粮仓储粮实时监控装置及方法,包括:S1:数据采集,根据进出粮仓的不同状态解析图像生成的数据,对数据进行数据变换、数据补偿和数据滤波;S2:根据数据特性对多径干扰数据进行补偿,通过阈值的变化过滤不合格数据,抽取有效数据,计算获取地面、储粮面和储粮阴影数据,对数据边缘信息进行过滤;S3:给定5个像素点的正方形对阴影数据进行遍历,通过图像检测检测轮廓,形成地面、储粮面和阴影密度图;S4:对地面、储粮面和阴影密度图均进行均值插值、阈值过滤,得到阴影和储粮区域的点阵图,得到储粮面和阴影面密度
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112232188 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011099074.7 G06T 5/30 (2006.01)
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