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本发明公开了一种直线往复抓取机械装置，包括气缸固定板，气缸固定板规定在工作台上，长气缸固定在气缸固定板上，长气缸的一端与抓取装置连接，抓取装置通过导轨滑块固定在工作台上。抓取装置上固定有两个皮带轮，皮带轮由皮带连接，皮带两侧有导轨滑块，滑块上固定有L型连接件，L型连接件连接皮带、仿形夹片和滑块，在两个皮带轮中间有一个气缸，气缸的一端与皮带夹片相连，皮带夹片夹紧皮带。皮带夹片的下面一侧与滑块连接，滑块与导轨连接，固定在固定板上。采用本发明装置可以提高设备的可靠性和稳定性，提高了生产效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112209086 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202010966195.0 (22)申请日 2020.09.15 (71)申请人 天津扬天科技有限公司
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