一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法.pdf

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本发明公开了一种抓取物件稳定的不损坏物件工业机器人机器使用方法，包括支撑座，所述支撑座上设置有控制面板，所述支撑座顶端上安置有滑轨，所述滑轨的上端安装有液压动力装置，所述滑轨下端连接有滑动块，所述滑动块的下端共同连接有固定块，所述滑动块与所述液压动力装置之间连接有数据线，所述固定块一端固定设有竖板，所述竖板上穿设有丝杆，所述固定块下端设有滑板，所述丝杆穿过所述滑板顶部。有益效果：调节第一抓取爪和第二抓取爪之间的距离，因此第一抓取爪和第二抓取爪抓取不同宽度尺寸的物品，通过副夹持机构可夹持另外一种不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249672 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202010889583.3 (22)申请日 2020.08.28 (71)申请人南京昱晟机器人科技有限公司