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本发明涉及一种基于图像纹理信息的带式输送机托辊状态测控方法和装置，通过托辊运行纹理特征识别技术，实现托辊非接触实时状态监测。本发明对超高分子量聚乙烯托辊转动产生的纹理特征进行提取，建立速度（V）、纹理特征‑熵（ENT）和磨损度（M）三者关系，拟合皮带速度与托辊模糊度参考模型、模糊度与磨损度关系模型，通过托辊模糊度即可实现托辊磨损度的实时估计，再结合实际磨损特征分析，对托辊损坏程度进行综合研究与判断。本发明方法实时性好、检测范围广且误判率较低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112241574 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202011169250.X G06T 5/00 (2006.01)
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