一种水下机器人用可折叠回收装置.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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本发明涉及一种水下机器人用可折叠回收装置，包括编织网及安装于编织网开口端的可折叠框架，可折叠框架为多边形，多边形的每个顶点处均设有弯头，多边形的每条边的两端分别与相邻的两弯头铰接；带套管侧连接管连接头、连接管、连接头依次焊接后再与弯头铰接，无套管侧连接管连接头、连接管、连接头依次焊接后再与弯头铰接；带套管侧连接管连接头与无套管侧连接管连接头通过连接绳实现柔性连接，带套管侧连接管连接头上套设有固定套管，固定套管移动至无套管侧连接管连接头插入后，与无套管侧连接管连接头固接，进而实现带套管侧连接管连接

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224341 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011063261.X (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所