步行辅助装置.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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步行辅助装置.pdf

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本发明提供步行辅助装置，该步行辅助装置具备：框架；多个车轮，设置于上述框架，包含至少一个驱动轮；行驶用驱动装置，构成为驱动上述驱动轮；行驶控制装置，构成为控制上述行驶用驱动装置；步行状态获取装置，构成为获取与规定时间量的使用者的步行状态相关的步行状态信息；目标步行状态设定装置，构成为基于由上述步行状态获取装置获取到的上述步行状态信息，来设定上述使用者的上述步行状态得到改善的目标步行状态；以及教导控制装置，构成为进行控制以将上述目标步行状态教导给上述使用者。上述行驶控制装置基于上述目标步行状态来控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112237532 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202010690898.5 (22)申请日 2020.07.17 (30)优先权数据 2019-1339