无人起重机定位控制方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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无人起重机定位控制方法.pdf

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本发明涉及行车控制技术领域，公开一种无人起重机定位控制方法，起重机PLC内置具备输入输出参数的定位功能块，通过输出参数控制起重机变频器驱动电机定位运行，过程如下：定位启动：定位功能块接收PLC或上位机给定的启动指令、目标位置、起重机当前位置、电机速度及预设的起重机最大速度Vmax、最小速度Vmin、减速距离Slimit、车轮尺寸、定位窗口范围，输出实时启动速度Vo，至起重机达最小速度Vmin；加速阶段：按变频器加速性能am与起重机加速阶段初始速度Vm1输出实时加速速度Vo1；减速阶段：起重机当前

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112225076 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011077330.2 (22)申请日 2020.10.10 (71)申请人湖南天桥嘉成智能科技有限公司