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提供能够容易且高精度地检测长条体的特定举动的诊断方法、诊断系统及诊断系统的控制方法。诊断方法为诊断具有前端和基端的导引导管(30)在生物体管腔内的举动的诊断方法,具有如下步骤:使导引导管(30)从前端插入生物体管腔;从体外向体内照射能量后,在体外检测通过身体的能量;利用检测到的能量确定体内的导引导管(30)的位置;以及将确定的导引导管(30)的位置与期待位置(P1)进行比较,根据导引导管(30)的位置相对于期待位置(P1)的偏离量(D)来检测导引导管(30)的特定举动,所述期待位置(P1)是适当
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112261965 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 201980038908.2 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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