一种具有触觉和视觉感知的超声检测柔性装置.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.14万字
约 12页
2023-05-25 发布于四川
举报
版权申诉

一种具有触觉和视觉感知的超声检测柔性装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种具有触觉和视觉感知的超声检测柔性装置，包括六维力矩传感器、视觉识别模块、柔性机构和超声探头固定机构，六维力矩传感器安装在机械人的执行末端，所述超声探头固定机构通过柔性机构安装在六维力矩传感器下端，视觉识别模块安装于六维力矩传感器下方，用于视觉识别，超声探头固定机构用于夹持B超探头；所述柔性机构包括内支架、柔性平台和安装在内支架上的三组柔性链，柔性链包括弹性板、滑轨、滑动板、连杆和两个轴承，弹性板一端固定在内支架的凸柱上，另一端插入两个轴承之间；所述连杆上端与滑动板铰接相连，下端与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223311 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011075686.2 A61B 8/08 (2006.01) (22)申请日 20