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本发明公开一种围框的换手方法以及换手装置，所述换手方法包括以下步骤：沿水平移送处在第一工位中的围框，使所述围框从模具上脱出；翻转所述围框，使所述围框面向第二工位所在平面；将所述围框移送至第二工位的上方，并向下将所述围框移送至所述第二工位中。围框成型工作被分配到两个转盘工装上执行时，转盘工装上工位的执行动作变少、执行一次动作的耗时变少，进而提高围框盒型生产工艺的动作效率，使得产量增高。通过本发明的换手方法，使围框在不同工位上的转移，或者不同转盘工装上的转移变得更快速，且姿态更稳定。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112208139 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011081237.9 (22)申请日 2020.10.10 (71)申请人 中科天工（武汉）智能技术有限公司
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