一种单线激光雷达.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种单线激光雷达.pdf

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本公开实施例中提供了一种单线激光雷达，属于测量技术领域，具体包括：激光发射器；光纤设置于激光发射器的发射端；固定反光镜设置于激光的发射路线上；旋转反光镜，将经过固定反光镜反射的激光再次反射到待检测物体上。准直镜设置于固定反光镜与旋转反光镜之间的激光的反射路线上；汇聚单元套设于准直镜上；探测器用于接收经汇聚单元汇聚的激光；激光发射器和旋转反光镜的控制端均与控制器电连接，控制器用于对探测器接收的激光进行分析处理，得到待检测物体对应的位置信息。通过本公开的方案，通过对激光进行多次反射与准直，改善了激光

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112230202 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011206127.0 (22)申请日 2020.11.02 (71)申请人上海