控制系统、数据处理方法、控制方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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控制系统、数据处理方法、控制方法.pdf

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本申请涉及一种控制系统、数据处理方法、控制方法、计算机设备和存储介质。所述系统包括：激光雷达，设置于车辆上，用于在车辆行驶状态下采集预设环境的点云数据，并将所述点云数据传输至处理器；处理器，与所述激光雷达连接，用于接收所述点云数据，对所述点云数据和预设点云数据进行处理，得到处理后的结果，并将处理后的结果传输至驱动装置；驱动装置，与所述处理器连接，用于接收所述处理后的结果，并根据所述处理后的结果，调整所述激光雷达的位置。采用本系统能够使激光雷达始终处于有利于自动驾驶的位置和姿态，以保证自动驾驶的稳

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238818 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 201910972047.7 (22)申请日 2019.10.14 (71)申请人北京新能源汽车技术创新中心有限