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本发明公开了一种插纱方法、自络筒机管纱自动输送投放单元及设备,可以实现自动投放纱管。所述插纱方法包括:检测纱库的目标投纱库位是否为空库位,以及管纱握持挂件中是否挂有管纱;若检测结果是目标投纱库位为空库位,且管纱握持挂件中挂有管纱,则释放管纱,管纱在重力作用下,向下落入所述空库位中。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112239108 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 20191
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