一种可多地形平稳行走的智能机器人.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种可多地形平稳行走的智能机器人.pdf

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本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种可多地形平稳行走的智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部通过螺钉固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有减震机构，所述减震机构的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有驱动机构，所述底板的底部固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架位于驱动机构的左侧，所述第二支撑架的内壁通过轴承活动连接有第二转轴。本发明通过升降机构，使该机器人可以顺畅的上下台阶，提高该机器人的越障能力，以及多地形行走能力，同时，通过红外测距传感器和控制器的配合，可自动控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238907 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202010889538.8 (22)申请日 2020.08.28 (71)申请人南京昱晟机器人科技有限公司