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本发明公开了一种人脸点云优化方法,包括:获取同一人脸的多帧图像分别对应的人脸点云;获取任意两帧人脸点云间的空间变换关系;通过所述空间变换关系得到每一帧人脸点云与作为基准位置的人脸点云间的全局变换关系;基于所述全局变换关系对所述多帧图像分别对应的人脸点云进行融合,得到完整的人脸点云。本发明提出了多帧人脸点云融合方法,通过一系列方法有效保证在工程实际中能克服各种不稳定因素而精确、稳健地进行多帧人脸融合,通过多帧信息融合解决了深度图片数据残缺的问题,使得识别算法可基于更加完整的人脸信息工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112232143 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011035252.X (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人 广州云从人工智能技术有限公司
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