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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112215863 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011092638.4 (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人 北京易控智驾科技有限公司
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