一种基于汽车流水线的焊缝跟踪系统.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种基于汽车流水线的焊缝跟踪系统.pdf

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本发明公开了一种基于汽车流水线的焊缝跟踪系统，包括驱动以及反馈机构、视觉采集机构、运动控制机构，其特征在于：本焊缝跟踪系统基于汽车流水线中的焊接机械臂设计，驱动以及反馈机构是指流水线中焊接机器手臂的驱动伺服电机和光栅尺，视觉采集机构包括激光校准仪、工业高速相机，工业高速相机采用的是双镜头模组，运动控制机构包括运动控制卡、图像采集卡、工控机，其中的工控机基于FPGA设计，工控机内设有运动控制卡库函数和焊缝跟踪软件。本发明的焊缝跟踪系统基于汽车流水设计，便于在每次焊接前，焊接机械臂自动校准，同时视觉

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112222608 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011058829.9 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人山东理工职业学院地址