一种智能机器人抓手专用的谐波检测器定位机构.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种智能机器人抓手专用的谐波检测器定位机构.pdf

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本发明公开了一种智能机器人抓手专用的谐波检测器定位机构，属于机器人设备技术领域。其包括机器人机身、安装槽以及机器人配件，安装槽开设在机器人机身的表面，安装槽内部的底端固定安装有摄像头设备，摄像头设备的上方设置有位于安装槽内部的驱动轮，驱动轮的表面固定安装有固定安装轮，固定安装轮的上表面固定安装有安装块。该智能机器人抓手专用的谐波检测器定位机构，通过对谐波检测设备进行多角度的固定，保证了谐波检测设备对机器人抓手进行检测的检测效果，同时摄像头设备对机器人抓手进行识别跟踪，使得谐波检测设备在驱动轮的带

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112240837 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202011087078.3 (22)申请日 2020.10.12 (71)申请人宝鸡中集高科置业有限责任公司