分拣系统及机器人.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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本发明实施例公开了一种分拣系统及机器人。所述分拣系统包括：控制服务器、部署在投递区域的多个机器人和多个投递口，控制服务器配置为，至少根据待投递项目的路向信息为投递待投递项目的机器人规划投递路径，并向投递待投递项目的机器人发送投递路径；多个投递口中的至少一部分投递口的位置在投递路径上；机器人配置为依据投递路径，向待投递项目的路向信息匹配的目标投递口行驶；以及，当行驶到目标投递口处且目标投递口位于机器人自身的投递机构下方时，控制投递机构将位于投递机构上的待投递项目从目标投递口的上方投递至目标投递口。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249187 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 201910663203.1 (22)申请日 2019.07.22 (71)申请人北京极智嘉科技有限公司