一种控制力矩陀螺框架系统挠性支撑干扰抑制方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种控制力矩陀螺框架系统挠性支撑干扰抑制方法.pdf

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本发明涉及一种控制力矩陀螺框架系统挠性支撑干扰抑制方法。首先，建立控制力矩陀螺框架系统的标称模型；其次建立挠性支撑干扰在控制力矩陀螺框架轴引入的转动模态与框架系统产生并联耦合后的传递函数，分析挠性支撑干扰的频率分布；再次根据挠性支撑干扰频率分布特点，选取混合灵敏度加权函数，设计H∞控制器对挠性支撑干扰进行抑制；然后设计频域干扰观测器，对摩擦力矩、齿槽力矩、陀螺力矩、空间环境干扰进行补偿；最后将H∞控制器与频域干扰观测器进行复合，从而完成一种控制力矩陀螺框架系统挠性支撑干扰抑制方法。本发明通过回路

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112230544 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011087924.1 (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人北京航空航天大学地址