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本发明公开了一种供液系统、供液系统的控制方法以及清洁机器人，其中，所述供液系统包括供液机构、出液结构以及控制器，所述供液机构包括储液结构，所述储液结构具有间隔的清洁液腔和清水腔，所述清洁液腔用于储存清洁液，所述清水腔用于储存清水，进而所述供液机构用于供给所述清洁液或者所述清水；所述出液结构与所述供液机构连通，所述出液结构具有至少一出液口，所述出液口用于输出液体；所述控制器与所述供液机构电连接，而控制所述供液机构供给所述清洁液或者所述清水。本发明供液系统可以避免清洁液堵塞出液口的情况。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112220416 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011193618.6 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 深圳市银星智能科技股份有限公司
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