一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法.pdf

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本发明涉及一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法，首先，检测方向盘的转向角度以及转向管柱的扭矩；然后，当转向角度以及扭矩均处于正常范围内时，检测方向盘的实际转向角速度，根据转向角速度、电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速之间的对应关系得到对应的电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速，最后根据得到的电动助力转向电机和电动液压助力转向电机的目标转速进行助力转向控制。上述控制方式专用于基于EPS和EHPS的转向系统，能够提升转向助力控制的可靠性和舒适性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238892 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 20191