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本发明提供一种智能规划巡检航线系统及方法，包括后台管理系统、指挥台和便携终端，后台管理系统包括数据处理服务器和数据库服务器，指挥台包括web端管理系统，便携终端安装在飞机上，所述后台管理系统通过互联网和指挥台以及便携终端通信，指挥台通过后台管理系统对对便携终端进行巡检航线发布，其中，web端管理系统获得巡检任务中的所有起降点，从而获得巡检区域中的多条航线，上传至数据库服务器，数据处理服务器根据A*算法构建航线代价估计模型，读取数据库服务器的数据进行航线规划，获得最优巡检航线，将最优巡检航线发送给
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112215416 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011053519.8 G08G 5/00 (2006.01) (22)申请日 20
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