一种智能加工零件清洗装置及使用方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种智能加工零件清洗装置及使用方法.pdf

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本发明公开了一种智能加工零件清洗装置及使用方法，包括清洗间和控制间，清洗间内底部安装底板，底板顶面左侧安装有工业机器人，底板右侧安装有转台；工业机器人的六轴末端安装有固定支架，固定支架上安装有切换阀，切换阀的进水端通过水管与水泵连接，切换阀的进气端通过气管与储气罐连接，切换阀的出口与喷嘴连接；控制间安装在清洗间的左侧，控制间内安装有机器人控制器、加热水箱、控制器和储气罐，机器人控制器与工业机器人通过线缆连接；工业机器人带动喷嘴，通过编制机器人路径程序，对复杂工件可以有针对性的清洗，通过PLC控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238085 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202011049633.3 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人孙素晶地址 110