一种未知环境下实时路线规划多功能终端.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种未知环境下实时路线规划多功能终端.pdf

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本发明公开了一种未知环境下实时路线规划多功能终端，它涉及遥感卫星图像接收功能、人工智能图像处理、卫星导航定位技术领域。本发明包括DVB‑S接收、卫星定位接收、AI图像处理以及控制等模块。该终端可把接收到的广播音视频、图像信息提供给相关人员，并可根据地面控制端发布的导航控制数据以及卫星定位模块接收的PVT数据，进行实时路线规划导航定位，还可根据遥感卫星转发的未知环境下地面图像数据经AI图像处理模块进行道路目标识别结果、导航控制数据以及接收的PVT数据，进行未知环境下实时路线规划，之后进行实时的路障

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112235715 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011100104.1 H04W 4/06 (2009.01)