视觉导引机器手臂校正方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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视觉导引机器手臂校正方法.pdf

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本发明公开了一种视觉导引机器手臂校正方法，是用在一机器手臂，其运用步骤A)操作条件设定：B)放置校正目标：C)移动操作工具中心点：D)移动影像传感器：E)定位记号影像分析：F)影像与真实距离的校正：G)计算影像校正数据：H)计算影像传感器坐标系补偿量。让本发明提供的视觉导引机器手臂校正方法，不限于特定校正目标，如位图，而只需在校正目标内指定定位记号即可进行校正操作，可让校正操作省时。此外，通过影像分析方式判断坐标位置，也可以且减少因人为判断所产生的目视误差。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238453 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 201910654284.9 (22)申请日 2019.07.19 (71)申请人上银科技股份有限公司