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本发明公开了一种水平定向钻机的送杆装置,其固定于所述大梁上,包括机械手、支撑板、固定轴、固定铰座和旋转油缸,所述机械手固定于所述支撑板上;所述固定轴设置于所述机械手的一侧,所述固定轴与所述固定铰座固定连接;所述旋转油缸设置于所述机械手的另一侧,所述旋转油缸固定于所述固定铰座上,所述固定铰座固定于所述大梁上;所述支撑板的两端分别位于所述机械手的两侧,所述支撑板其一端与所述固定轴枢轴连接,其另一端与所述旋转油缸枢轴连接。本发明具有结构简单、设计巧妙、便于改造、能够平衡机械手拉力、减小机械手工作时晃动
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112211555 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011016526.0 (22)申请日 2020.09.24 (71)申请人 江苏谷登重型机械装备科技有限公
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