车辆及其控制方法、控制装置.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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车辆及其控制方法、控制装置.pdf

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本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置，其中，控制方法包括：获取目标车辆的目标车速和目标加速度以及当前车辆的当前车速；根据目标车速和当前车速的车速差计算得到计算电机扭矩；根据目标加速度计算得到当前车辆以目标加速度行驶所需的需求电机扭矩；根据计算电机扭矩和需求电机扭矩将计算电机扭矩或需求电机扭矩确定为输出电机扭矩。该方法同时根据目标车速和目标加速度对车辆进行控制，从而可以保证车辆的车速和加速度均在目标范围内，使车辆行驶更平稳、安全。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112208352 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011001810.0 (22)申请日 2020.09.22 (71)申请人北京长城华冠汽车科技股份有限公