一种带挡臂的新型内插双齿式泊车机器人及其停车实现方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种带挡臂的新型内插双齿式泊车机器人及其停车实现方法.pdf

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本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种带挡臂的新型内插双齿式泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的横梁、一对结构对称相同的左叉臂和右叉臂、与左叉臂和右叉臂组合使用的左挡臂和右挡臂、挡臂移动装置、一对固定架和一对舵轮；两个固定架通过导轨与横梁相连接，所述固定架的一侧与舵轮连接，另一侧与左叉臂或右叉臂连接；左叉臂和右叉臂上分别安装一个万向轮；左挡臂和右挡臂通过挡臂移动装置安装在横梁的两端。本发明省去了叉臂移动装置，简化了整机结构。所述挡臂结构能够在机器人抬起车辆时限制其前后移动并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112240115 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202011236247.5 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人江苏小白兔智造科技有限公司