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本发明公开了一种铜螺母热插设备。本发明包括有外部支撑架,所述外部支撑架的内表面上端通过螺丝螺母固定连接有Z轴伺服定位机构,所述Z轴伺服定位机构远离所述外部支撑架的一侧表面通过螺丝螺母固定连接有Z1,Z2热插螺母机构,所述Z1,Z2热插螺母机构的一侧设置有X1,X2伺服定位机构,所述X1,X2伺服定位机构与所述Z轴伺服定位机构相垂直,所述X1,X2伺服定位机构套于丝杆的外表面,所述丝杆的一端固定连接有丝杆电机,所述丝杆电机的输出端通过联轴器与所述丝杆相连接;有益效果:通过人员保护安全光栅的作用,可
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112208107 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202010965804.0 (22)申请日 2020.09.15 (71)申请人 上海琨昱智能科技有限公司
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