一种车道定位方法、装置及存储介质和服务器.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种车道定位方法、装置及存储介质和服务器.pdf

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本发明实施例公开了一种车道定位方法、装置及存储介质和服务器，应用于基于人工智能的信息处理技术领域。车道定位装置在对车辆所在车道进行定位时，先粗略地根据车辆的定位信息确定出车辆所在的当前车道网格，并考虑车辆在一段时间内的横向位移及当前车道网格的车道信息，确定出车辆所在的候选车道，最后结合与车辆相同类型的车辆的历史分布概率，定位出车辆实际所在车道。综合考虑了车辆的定位信息、车辆类型、车辆的实际横向位移及车辆所在的当前车道网格中的车道信息，将车辆定位到某一车道上，可以精确地对车辆所在车道进行定位，而不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112229412 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011133254.2 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司