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本发明涉及钢管运输技术领域，特别是一种钢管运输车，以及一种用于洞室空间中钢管的运输及安装方法。钢管运输车包括车身和设置在车身下方的行走轮组，还包括控制系统；行走轮组至少为三个，所有行走轮组在车身的长度方向间隔设置，至少有两个相邻行走轮组之间设置有用于放置钢管的安装区域，且车身的行进前端与安装区域之间的行走轮组至少为两个；每个行走轮组上均连接有升降机构，升降机构的下端与行走轮组固定连接，上端与车身固定连接；所有升降机构均与控制系统电性连接。在运输钢管时，本钢管运输车的车身位于钢管的内部，相对于将钢
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224122 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011127546.5 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人 成都阿朗科技有限责任公司
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